Masalah dan Solusi Umum untuk Motor DC Diameter 37mm (JGB37-520)

I. Pambuka

II. Masalah dan Solusi Umum

Masalah 1: Kecepatan Motor yang tidak stabil

1. Pengaturan frekuensi PWM dan siklus kerja yang tidak benar.
2. Tegangan catu daya yang tidak stabil.
3. Perubahan cepat dalam beban motor.

1. Mengoptimalkan Pengaturan PWM:Pastikan frekuensi PWM cocok untuk motor (misalnya, 10kHz) dan sesuaikan siklus kerja untuk mengontrol kecepatan dengan tepat.
2. Stabilkan tegangan catu daya:Gunakan penstabil tegangan atau tambahkan kapasitor ke saluran listrik untuk mengurangi fluktuasi tegangan.
3. Perubahan beban yang halus:Menerapkan kontrol umpan balik kecepatan dalam perangkat lunak, seperti kontrol PID, untuk beradaptasi dengan perubahan beban.

Masalah 2: Kesulitan Memulai atau Gagal Memulai

1. Tegangan catu daya yang tidak cukup.
2. Beban motor yang berlebihan.
3. Gangguan motor internal (misalnya, lilitan sirkuit pendek).

1. Periksa Power Supply:Memastikan tegangan catu daya memenuhi spesifikasi motor (6V, 12V, 24V) dan memiliki output arus yang cukup.
2. Kurangi beban:Kurangi beban motor saat memulai atau gunakan teknik soft-start.
3. Periksa mesin:Gunakan multimeter untuk memeriksa resistensi gulungan motor untuk mengidentifikasi sirkuit pendek.

Masalah 3: Kebisingan yang berlebihan selama operasi

1. Bantalan motor yang usang.
2. Pemasangan motor yang longgar.
3. Beban motor yang tidak merata.

1. Periksa Bantalan:Periksalah bilah-bilah motor secara teratur dan gantilah jika sudah usang atau longgar.
2. Pemasangan aman:Pastikan motor dipasang dengan kuat, menggunakan peredam getaran jika perlu.
3. Beban Balance:Pastikan beban motor terdistribusi secara merata untuk menghindari eksentrisitas.

Masalah 4: Umpan balik kecepatan yang tidak akurat

1. Koneksi encoder yang salah.
2. Kesalahan pengkodean.
3. Software membaca kesalahan logika.

1. Periksa Koneksi:Pastikan jalur sinyal fase A dan B encoder terhubung dengan benar ke mikrokontroler.
2. Test Encoder:Gunakan osiloskop untuk memeriksa integritas sinyal output encoder.
3. Mengoptimalkan Logika Membaca:Mengimplementasikan penghitungan pulsa encoder yang benar dan logika perhitungan kecepatan dalam perangkat lunak.

III. Studi kasus

Kasus 1: Mengontrol JGB37-520 dengan STM32