Pemilihan Motor Worm Gear: Perbandingan Pentingnya Torsi dan Kekuatan

Latar Belakang

• Total beban massa: 100 kg
• Sudut kemiringan maksimum: 35°
• Kecepatan maksimum di tanah datar: 0,5 m/s
• Koefisien gesekan saat mendaki: 0.2

Perhitungan Torsi dan Kekuatan

1. Persyaratan torsi untuk memanjat
   Saat mendaki, perangkat harus mengatasi gravitasi dan gesekan.
   $$M=M^f+fR=0.007\times 40\times 9.8\times \mathrm{Karena}(35^{️})+40\times 9.8\times \mathrm{dosa}(35^{️})\times 0.1=24.73\text{Nm}$$
   Torsi maksimum yang dibutuhkan oleh masing-masing motor setelah pengurangan gigi adalah:
   $$M^{\text{motor}}=\genfrac{}{}{0ex}{}{24.73}{2}=12.37\text{Nm}$$
   Ini menunjukkan bahwa selama pendakian, motor perlu mengeluarkan banyak torsi.
2. Kebutuhan daya untuk operasi darat datar
   Saat beroperasi di tanah datar, perangkat membutuhkan kecepatan yang lebih tinggi, tetapi kebutuhan torsi relatif kecil.
   $$P=F\times V=200\times 1=200\text{W}$$
   Mengingat efisiensi transmisi (dengan asumsi efisiensi total 0,88), daya yang sebenarnya diperlukan adalah:
   $$P^{\text{yang sebenarnya}}=\genfrac{}{}{0ex}{}{200}{0.88}=227\text{W}$$
   Ini menunjukkan bahwa selama operasi tanah datar, daya adalah pertimbangan utama.

Perbandingan Pentingnya Torsi dan Kekuatan

• Pentingnya Torsi: Saat mendaki, perangkat membutuhkan torsi yang cukup untuk mengatasi gravitasi dan gesekan.Jika torsi tidak cukup, motor tidak akan dapat mendorong perangkat ke atas bukit.
• Pentingnya Daya: Saat beroperasi di tanah datar, perangkat membutuhkan kecepatan yang lebih tinggi, dan daya menjadi pertimbangan utama.Jika daya tidak cukup, perangkat tidak akan dapat mencapai kecepatan yang diperlukan.

Kesimpulan