Berdasarkan deskripsi—beralih dari motor 100rpm ke motor 50-60rpm untuk torsi medan kasar yang lebih baik, menggunakan LiPo 3s, dan bertanya tentang "motor hitam"—Anda kemungkinan membandingkan 5840-31ZY (yang hitam, lebih mahal) dengan JGY-370 (yang perak/standar).
Berikut rincian mana yang lebih cocok untuk aplikasi "skid steer medan kasar" Anda.
Pilih 5840-31ZY (Motor Hitam). Harganya sepadan untuk kasus penggunaan Anda. JGY-370 kemungkinan akan terlalu lemah untuk bot yang kesulitan di medan kasar.
1. Torsi & Daya Tahan (Faktor "Medan Kasar")
5840-31ZY (Hitam): Motor ini umumnya memiliki peringkat torsi 70kg.cm. Gearbox secara fisik lebih besar dan lebih berat (~370g-435g).
JGY-370: Motor ini umumnya memiliki peringkat torsi ~24kg.cm hingga 25kg.cm. Motor ini jauh lebih ringan (~160g).
Putusan: Karena Anda mengalami kesulitan dengan kemudi selip di medan kasar, Anda memerlukan keunggulan mekanis. 5840 memberikan hampir 3x torsi dari JGY-370. Bobot tambahan motor itu sendiri dapat diabaikan dibandingkan dengan peningkatan daya dorong.
2. Kecepatan & Tegangan (Faktor LiPo 3s)
Anda menyebutkan penggunaan pada 3s (11.1v).
5840-31ZY: Motor ini tersedia dalam varian 12v dengan kecepatan seperti 80rpm, 40rpm, atau 27rpm. Menjalankan motor "12v 80rpm" pada 11.1v akan menempatkan Anda tepat pada rentang 50-60rpm yang Anda inginkan.
JGY-370: Motor ini juga tersedia dalam 12v, tetapi rentang kecepatannya sangat bervariasi. Anda dapat menemukannya dalam varian 90rpm atau 150rpm.
Putusan: 5840 lebih mudah untuk dipilih sesuai kecepatan target Anda di bawah beban.
3. Konstruksi (Mengapa yang "Hitam" lebih mahal)
Anda benar bahwa motor hitam biasanya dibuat lebih baik.
Ball Bearing: Daftar untuk 5840-31ZY sering kali secara spesifik menyebutkan struktur "double ball bearing". Ini sangat penting untuk menangani beban samping jika roda Anda dipasang langsung pada poros motor atau jika bot berguncang di medan kasar.
Ukuran Poros: 5840 memiliki poros output 8mm yang lebih kokoh. JGY-370 biasanya memiliki poros D 6mm. Poros 8mm jauh lebih kecil kemungkinannya untuk patah saat Anda menabrak batu saat berbelok tajam.
Anda menyebutkan menghubungkan dua motor di setiap sisi secara paralel. Periksa kembali konsumsi arus Anda. Motor 5840 dapat menarik arus lebih banyak di bawah beban daripada JGY-370. Pastikan ESC (Electronic Speed Controller) Anda dapat menangani arus stall dari dua 5840 yang stall di medan kasar, atau Anda mungkin membakar ESC.
Rekomendasi Ringkasan:
Habiskan uang ekstra untuk 5840-31ZY. Cari versi 12v 80rpm. Menjalankannya pada 3s akan memberi Anda rentang 50-60rpm dengan torsi yang jauh lebih besar untuk mendorong melalui medan kasar, dan ball bearing akan menangani getaran jauh lebih baik.
Kontak Person: Mrs. Maggie
Tel: 15818723921
Faks: 86--29880839